AGV

Automated Guided Vehicle(无人搬运车),简称AGV,指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源,一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依循电磁轨道所带来的指令进行移动与动作。AGV主要包括车辆、外围设备、现场部件以及固定控制系统。车辆是AGV的核心,主要执行运输任务;固定控制系统的任务是管理运输订单、优化日程、通过预先定义的接口和其他控制系统通迅,系统还负责与客户交互和提供辅佐功能,如图形可视化和统计分析;外围设备包括车辆的各种车载设备如电池装载站和负荷传递机。 

AGV按插取方式分为:夹抱式——取货工具为夹爪,主要用于直接夹抱外形包装规则的货物;叉取式——取货工具为货叉,主要用于搬运有托盘装载的货物。

AGV的导航方式有磁导航、激光导航、惯性导航、视觉导航等等,均可轻松改变路径,但激光导航的路径改变更灵活

佳田AGV优点:

(1)自动化程度高;

由计算机,电控设备,激光反射板等控制。

当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到中央控制室,由专业的技术人员向计算机发出指令,在电控设备的合作下,这一指令后面被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。

(2)充电自动化;

当AGV小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值),在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。

另外,AGV小车的电池寿命很长(10年以上),并且每充电15分钟可工作4h左右。

(3)美观,提高观赏度,从而提高企业的形象。

(4)方便,减少占地面积;生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。